DJ-0341田間龍門式高通量植物表型測量系統(tǒng)采用上行式桁架結(jié)構(gòu)，搭配一體式表型成像單元，自動采集田間植物表型數(shù)據(jù)。一體式表型成像單元高度集成多光譜、高光譜、三維激光雷達(dá)、RGB高清圖像等傳感器，可適用于田間不同高度的植物，比如不同生育期的玉米、蔬菜、花卉等植物的二維和三維表型特征。系統(tǒng)配有智能表型數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)，具有實(shí)驗(yàn)管理、二維、三維表型數(shù)據(jù)解析、三維圖像展示、計(jì)算分析的功能，滿足大批量樣品的快速采集、分析的需要。
用途：DJ-0341田間龍門式高通量植物表型測量系統(tǒng)采用上行式桁架結(jié)構(gòu)，搭配一體式表型成像單元，自動采集田間植物表型數(shù)據(jù)。一體式表型成像單元高度集成多光譜、高光譜、三維激光雷達(dá)、RGB高清圖像等傳感器，可適用于田間不同高度的植物，比如不同生育期的玉米、蔬菜、花卉等植物的二維和三維表型特征。系統(tǒng)配有智能表型數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)，具有實(shí)驗(yàn)管理、二維、三維表型數(shù)據(jù)解析、三維圖像展示、計(jì)算分析的功能，滿足大批量樣品的快速采集、分析的需要。
特點(diǎn)：
·全自動、高通量對植物樣品進(jìn)行可見光成像、高光譜成像、激光雷達(dá)成像等；
·一體式成像單元，高效數(shù)據(jù)獲取；
·’’Sensor-to-Plant’’設(shè)計(jì)理念，數(shù)據(jù)采集穩(wěn)定；
·全物種兼容，適用于各種高度的植物樣品；
技術(shù)參數(shù)：
移動平臺 | |
結(jié)構(gòu)類型 | 上行式桁架結(jié)構(gòu) |
運(yùn)行平臺 | 三軸，可編程控制 |
X軸主梁跨度 | 6米，可定制 |
Y軸長度 | 36米，可定制 |
Z軸升降范圍 | 2米，可定制 |
變軌采集 | 支持，可實(shí)現(xiàn)≥4個區(qū)域的變軌采集 |
工作方式 | 勻速掃描和快速重復(fù)測量 |
控制方式 | 手動和遠(yuǎn)程控制 |
運(yùn)行速度 | 0-10cm/s，可自定義 |
重復(fù)定位精度 | ≤2mm |
功耗 | ≤5000W |
三維激光傳感器 | |
測量功能 | 單株或群體的三維形態(tài)結(jié)構(gòu)測量 |
深度范圍 | 0.1-100m |
近處盲區(qū) | ≤0.1m |
FOV | ≥150°* 120° |
可見光傳感器 | |
傳感器類型 | CMOS，支持4K成像 |
FOV | ≥80°* 51° |
預(yù)覽 | 本地/遠(yuǎn)程實(shí)時預(yù)覽 |
聯(lián)動性 | 可附著實(shí)時軌道位姿坐標(biāo) |
多光譜成像傳感器 | |
幀率 | ≥8FPS |
分辨率 | ≥1280*800（每波段1.0MP） |
FOV | ≥70°x 62° |
光譜波段 | 550nm、660 nm、720nm、840nm |
傳感器類型 | CMOS |
預(yù)覽 | 本地/遠(yuǎn)程實(shí)時預(yù)覽 |
熱成像傳感器 | |
分辨率 | ≥640 x 512 |
幀率 | ≥18FPS |
測溫范圍 | -20℃至150℃ |
精度 | ≤±2℃ |
高光譜傳感器 | |
光譜范圍 | 400-1000nm |
分光方式 | 透射光柵 |
光譜分辨率 | 5.5nm |
光譜采樣 | 2.7nm |
狹縫寬度 | 30um |
空間像素?cái)?shù) | 1024 |
像素大小 | ≤8 * 8um |
FOV | 38 |
信噪比 | 峰值600：1 |
RGB參數(shù) | 作物顏色、形態(tài)及紋理參數(shù)的提取。包括：作物總面積、綠葉面積、綠葉面積占比、內(nèi)接矩面積、內(nèi)接矩寬度、周長面積比、凸包面積、作物持綠特征、卷葉程度、枯死葉比例、地上部分鮮重、植株緊湊度、干旱程度等 |
光譜參數(shù) | 歸一化植被指數(shù)作物顏色、葉綠素、葉黃素、等色素含量、氮磷鉀等營養(yǎng)元素含量、水分等提取 |
三維激光雷達(dá)參數(shù) | 植株高度、植株三維體積等形態(tài)指標(biāo)，包括：作物株高、莖稈粗度、葉片面積、體積、伸展度、分散度、數(shù)量統(tǒng)計(jì)、生物量估計(jì)等 |
熱紅外參數(shù)： | 作物植株葉片區(qū)域溫度分布，葉片蒸騰作用相關(guān)性等指標(biāo) |
