用途：DJ-0343自走式無人車表型測量系統用于單株植物的表型分析，系統可以搭載可見光、激光雷達、深度相機、高/多光譜相機、熱紅外相機及環境傳感器，自主采集作物冠層頂部和內部的表型信息，工作效率達300株/小時。通過表型分析平臺解析，得到葉面積指數、植株高度、莖粗、葉傾角、生物量、熱分布等植物形態結構、顏色紋理、生物量、代謝組分和生育動態等表型數據，并獲得時序環境數據。
特點：
·高度集成可見光成像、高/多光譜成像、激光雷達、熱紅外相機及環境傳感器等；
·自主采集，高效快速；
·’’Sensor-to-Plant’’設計理念，適應野外復雜環境；
·全物種兼容，適用于各種高度的植物樣品；
技術參數：
無人車平臺 | |
尺寸 | 1600 * 1500 * 1800，可定制 |
運動形式 | 四驅四轉結構，支持原地轉彎、平移、阿克曼、X狀駐車等復雜運行能立 |
操控范圍 | 100米范圍內控制 |
動力供給 | ≤48V & ≥60Ah鋰電池，持續作業≥4小時 |
充電時間 | ≤5小時，30A快充 |
供電輸出 | 12-48V，≥10A |
續航里程 | ≥10km |
最大爬坡角度 | ≥20° |
載重能立 | ≥200kg |
點云掃描 | |
測量功能 | 單株或群體的三維形態結構測量 |
近處盲區 | ≤0.10m |
數據傳輸接口 | USB/以太網 |
視場角 | ≥150°*140° |
預覽 | 本地、遠程實時預覽 |
可見光成像 | |
傳感器類型 | CMOS,支持4K |
FOV | ≥80°x51° |
鏡像 | 支持水平鏡像 |
供電 | DC≤12V |
預覽 | 本地、遠程實時預覽 |
溫度范圍 | 0-50℃ |
濕度范圍 | 20-80%RH,非冷凝 |
多光譜成像 | |
多光譜幀率 | ≥8FPS |
多光譜分辨率 | ≥1280*800（每波段1.0MP） |
快門方式 | 全局快門 |
數據存儲 | 主控直連，無需SD\CF |
多光譜視場角 | ≥70°x 62°（H X V） |
波段 | 550nm、660 nm、720nm、840nm |
最大功率 | ≤10W |
探測器 | CMOS |
紅外熱成像 | |
成像分辨率 | ≥640x512 |
幀率 | ≥19FPS |
測溫范圍 | -20 – 150℃ |
測溫精度 | ≤±2℃ |
軟件平臺 | |
RGB成像 | 葉面積、覆蓋度、冠幅等20多項植物幾何形態學參數，以及多種植物顏色量化指標 |
多光譜成像 | NDVI、DVI、GVI、RVI、PVI等生理指標 |
三維激光雷達 | 植株高度、植株三維體積等形態指標 |
熱紅外成像 | 植株葉片區域溫度分布，葉片蒸騰作用相關性等指標 |
