激光雷達（LiDAR）是一種先進的主動遙感技術，廣泛應用于樹木測量中。其工作原理基于光探測和測距（Light Detection and Ranging），通過發射激光脈沖并測量其返回時間來確定目標物體的距離。在樹木測量中，激光雷達能夠快速、精確地獲取樹木的三維信息，包括形狀、大小和密度等。

      具體來說，激光雷達系統通過發射高頻激光束，這些激光束會穿透樹冠中的空隙，到達地面并反射回來。通過測量激光脈沖從發射到返回的時間差，可以計算出傳感器到地面的距離，從而得到樹木的高度和結構信息。這種方法不僅適用于單棵樹木的測量，還可以用于大面積森林的調查，提供高分辨率的三維點云數據。

       激光雷達技術在樹木測量中的優勢在于其非接觸式測量能力，避免了傳統測量方法可能對樹木造成的損傷。此外，激光雷達能夠穿透茂密的森林，準確測量樹高和樹冠覆蓋情況，達到厘米級的精度。這種高精度和高效率使得激光雷達成為現代林業資源調查和管理的重要工具。在實際應用中，激光雷達數據通常以離散點的形式提供，稱為LiDAR點云。這些點云數據可以用于生成數字地形模型（DTM）和冠層高度模型（CHM），從而進一步分析森林結構和樹木參數。通過結合其他遙感技術，如多光譜數據，可以提高森林參數提取的準確性。

      激光雷達技術在森林資源管理和樹木測量中應用廣泛，雷達點云數據在樹木高度和直徑的估算方面有著重要價值，其中，背包式測量方式在樹木調查測量中更為準確和高效。

       激光雷達技術在構建高保真度的三維樹木建模方面優勢明顯。通過地基激光雷達技術獲取的點云精度已達毫米級，單株樹木經單站掃描可獲取數十萬個點，構建的樹木模型更好的保留了樹木的幾何表型形態結構。